Грузозахватные устройства с электромеханическим приводом

В грузозахватном устройстве с механическим приводом электропривод обычно расположен вблизи от захватных органов, что не всегда осуществимо в грузоподъемных кранах, поэтому такие грузозахватные устройства имеют сравнительно ограниченное применение. Зажимное клещевое устройство (исполнительный орган) посадочного металлургического крана   загрузки заготовок в нагревательные печи и выгрузки их из печи. Оно установлено на раме колонны посадочного крана грузоподъемностью 2-3 т. Подъем и опускание колонн грузозахватного устройства производится при помощи полиспаста со скоростью 4 м/мин, а поворот — механизмом вращения с частотой 36 мин-1. Механизмы вращения и подъема колонны размещены на главной тележке крана. В нижней части колонны, имеющей форму портала, вставлена ось, на которой закреплена рама. Она может поворачиваться вокруг оси на некоторый угол при помощи механизма качения, установленного на кронштейне, закрепленном на колонне. На раме смонтирован приводной механизм грузозахватного устройства. Он состоит из электродвигателя, тормоза, фрикционной муфты, червячного редуктора, и винта, имеющего правую и левую нарезки. По этим нарезкам перемещаются гайки, связанные при помощи серег с рычагами клещей. В узлах крепления гаек размещены пружинные амортизаторы, обеспечивающие плавный зажим заготовок и снижение динамических нагрузок.

Зажимное грузозахватное клещевое устройство металлургического посадочного крана:
1  — рама; 2 — червячный редуктор; 3 — рессора; 4 — механизм качения; 5 — кронштейн; 6 — колонка; 7 — винт; 8 — гайка; 9 — рычаг; 10 — выступ; 11 — керн; 12 — заготовка; 13 — клещи; 14 — вертикальная ось; 15 — ось портала; 16 — фрикционная муфта; 17 — электродвигатель; 18 — серьга; 19 — амортизатор
Для предотвращения поломок приводного механизма предусмотрена фрикционная предохранительная муфта предельного момента. Клещи поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг вертикальных осей. Заготовка зажимается кернами, помещенными в нижней части клещевин на отогнутых вниз концах. При захвате заготовки ее центр тяжести выходит за пределы клещей и располагается на расстоянии т от кернов. Вследствие этого левый конец заготовки при захвате ее поднимается вверх и упирается в один из выступов, откованных на клещах, чем обеспечивается надежное удержание заготовки на весу.
При помощи механизма качения клещи могут брать заготовки с пола цеха. Для снижения динамических нагрузок в механизме качения предусмотрены пружинные рессоры.